起重机的机构

        能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。因起重运输功课的需要，起重机要做升降、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作，而这些动作必定要由相应的机构来完成。
        起重机最基本的机构，是人们早已公认的四大基本机构——起升机构、运行机构、旋转机构(又称为回转机构)和变幅机构。除此之外，还有塔式起重机的塔身爬升机构和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。
        以下只向起重机司机先容最基本的四大机构。
        起重机每个机构均由四种装置组成，其中必定有驱动装置、制动装置和传动装置。另外一种装置是与机构的作用直接相关的专用装置，如起升机构的取物环绕纠缠装置、运行机构的车轮装置、回转机构的旋转支承装置和变幅机构的变幅装置。
        驱动装置分为人力、机械和液压驱动装置。手动起重机是依赖人力直接驱动；机械驱动装置是电念头或内燃机；液压驱动装置是液压泵和液压油缸或液压马达。
        制动装置是制动器，各种不同类型的起重机根据各自的特点与需要，将采用各种块式、盘式、带式、内张蹄式和锥式等制动器。
        传动装置是减速器，各种不同类型的起重机根据各自的特点与需要，将采用各种不同形式的齿轮、蜗轮和行星等形式的减速器。